Atom+PlatformIO

Среду разработки для Arduino сложно назвать полноценной средой разработки по соверменным меркам. Хотя она и содержит в своём составе средства для управления библиотеками и платформами используемый в ней редактор исходных кодов очень слаб, да и управление проектами по сути отсутствует.

На выручку нам приходит PlatformIO.

По сути это набор утилит командной строки позволяющих управлять проектами, библиотеками, сборкой и деплоем в готовые устройства.

Для удобной работы с исходным кодом среда может быть интегрирована в различные редакторы и IDE, а на базе редактора Atom создана собственная IDE.

На самом деле в Atom среда интегрируется посредством пакета, так что тот же самый функционал можно получить не ставя PlatformIO IDE, а установив нужный пакет в Atom.

На мой взгляд вариант с установкой пакета имеет то преимущество, что версии оригинального Atom новее версий Atom-а входящего в состав PlatformIO IDE.

Atom

Ставим редактор Atom.

Тут никаких сложностей, просто качаем и устанавливаем пакет для своей системы.

Vim mode

Для vim-еров ставим Vim mode plus.

…и дополнительно пакет для поддержки минимального набора ex (:) команд ex mode.

Не забудьте прописать keymap:

'atom-text-editor.vim-mode-plus.normal-mode':
  ':': 'vim-mode-plus-ex-mode:open'
  '!': 'vim-mode-plus-ex-mode:toggle-setting'

Пакет не реализует весь функционал оригинального vim, но вполне достаточный, что-бы чувствовать себя комфортно.

Оформление

На мой взгляд тема Atom-a резковата.

Мне нравится тема Lucius dark,

И моноширный шрифт Input. На сайте можно поиграться и собрать шрифт под себя.

PlatformIO

Ставим пакет PlatformIO IDE.

Ставим пакет терминала PlatformIO IDE terminal.

PlatformIO IDE предоставляет:

• поддержку большого количества плат, платформ и фреймворков.
• Автозавершение кода.
• Проверку кода на лету.
• Управление библиотеками.
• Работа с несколькими проектами.
• Монитор последовательного порта.

После перезапуска Atom видим экран приглашения PlatformIO с быстрым доступом к некоторым командам среды.

Его можно отключить сняв галку Show PlatformIO Home screen

Переход к определению символа

Тут не всё так гладко. Для автокомплита PlatformIO IDE использует пакет autocomplete clang.

Он умеет кроме автокомплита переходить к определению символа, а вот возвращаться обратно не умеет (или я не нашел?)

Я переопределил переход на клавишу F12.

'.workspace':
  'f12': 'autocomplete-clang:go-declaration'

Этот способ имеет то преимущество, что позволяет скакать не только по файлам проекта, но и к стандартным библиотекам.

Для удобной навигации по проекту воспользуемся ctags.

Для этого устанавливаем пакет Atom ctags на замену штаному symbols-view.

Ну и можно переопределить под себя клавиатурные сочетания:

'atom-text-editor':
  'ctrl-]': 'atom-ctags:go-to-declaration'
  'ctrl-t': 'atom-ctags:return-from-declaration'
  'ctrl-f12':	'atom-ctags:toggle-file-symbols'
  'ctrl-shift-f12':	'atom-ctags:toggle-project-symbols'
  'ctrl-f11':	'atom-ctags:rebuild'

Для нормальной работы придётся периодически пересобирать ctags (Atom Ctags: Rebuild).

В настройках Atom ctags желательно прописать исключения файлов, который не должны попадать в индекс.

--exclude=.* --exclude=*.json --exclude=*.yml

Новый проект

Можно открыть PlatformIO Home и выбрать команду создания там. Можно в панели быстрого доступа Ctrl+Shift+p набрать pio new proj и вызвать диалог создания непосредственно.

В диалоге выбираем платформы, под которые собирается проект (их может быть несколько) и каталог проекта.

Я сейчас рассматриваю NodeMcu.

Перед нами пустой проект. В каталог src складываем наши исходники, в каталог lib будут помещены сторонние библиотеки.

Созданим в каталоге src файл main.cpp следующего содержания:

#include <Arduino.h>

#define LED_BUILTIN 16

void setup()
{
  // initialize LED digital pin as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  // wait for a second
  delay(1000);
  // turn the LED off by making the voltage LOW
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
   // wait for a 0.1 second
  delay(100);
}

Тот кто уже в теме без сомнения узнал обычную ардуиновскую мигалку.

Что бы собрать проект воспользуемся быстрой кнопкой слева в виде галочки. Она самая верхняя.

Теоретически сборка должна запускаться комбинацией клавиш Ctrl-Shift-B, но у меня это не получилось. Видимо какой-то плагин перетянул на себя одеяло.

В прочем, ничего не мешает забиндить свои комбинации на сборку и загрузку:

'atom-workspace, atom-text-editor':
  'F5': 'platformio-ide:target:upload'
  'F6': 'platformio-ide:target:build'

Для загрузки проекта в устройство можно воспользоваться быстрой кнопкой в виде стрелки, либо штатной комбинацией Ctrl-Shift-U. Да, можно и нашей новой клавишей F5.

Загрузка идёт достаточно медленно от того, что по умолчанию скорость загрузки 115200 бод.

Что бы раскочегарить процесс, откроем файл platformio.ini и добавим в секцию [env:nodemcuv2] строчку upload_speed = 460800. А если железо позволяет, то даже upload_speed = 921600. Хотя в моём случае, повышение скорости порта наоборот увеличило время записи.

Подробнее о настройках можно прочитать (в документации)[http://docs.platformio.org/en/stable/platforms/espressif8266.html].

Терминал

PlatformIO IDE так же позволяет подключиться к последовательному порту, и взаимодействовать с вашей программой.

Модифицируем файл main.cpp следующим образом:

#include <Arduino.h>

#define LED_BUILTIN 16

void setup()
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello ES8266!");
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0) {
    String cmd = Serial.readStringUntil('\n');
    cmd.trim();
    if (cmd.equalsIgnoreCase(String("on"))) {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    } else if (cmd.equalsIgnoreCase(String("off"))) {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    }
    Serial.print("Command: ");
    Serial.println(cmd);
  }
}

Соберём и загрузим прошивку в устройство (Ctrl-Shift-U).

Вызвать Serial Monitor можно либо из левой панели кнопок (кнопка с вилкой) либо комбинацией Alt-Shift-M.

В появившемся диалоге выбираем порт, на котором висит устройство и скорость соединения (в нашем случае 115200 bod).

После этого откроется монитор. Если нажать кнопку сброса, то увидим мусор (это инициализируется ESP8266) и затем приглашение Hello ESP8266!.

Давая команды on<Enter> и off<Enter> можем включать и выключать светодиод.

Кстати, PlatformIO IDE предоставляет удобную фичу. Нет нужды закрывать монитор перед загрузкой проект. Среда сама закроет монитор, загрузит проект, и откроет монитор повторно.