EmGo - язык для программирования микроконтроллеров с Go-синтаксисом.
Установка
Для установки нам потребуется Go версии 1.6+
Получаем код:
go get -u -v github.com/ziutek/emgo
Устанавливаем компилятор
go install -v github.com/ziutek/emgo/egc
Прописываем пременные окружения:
export EGCC=/usr/local/arm/gcc-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc
export EGLD=/usr/local/arm/gcc-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-ld
export EGAR=/usr/local/arm/gcc-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-ar
export EGROOT=$HOME/go/src/github.com/ziutek/emgo/egroot
export EGPATH=$HOME/go/src/github.com/ziutek/emgo/egpath
Для сборки бинарного файла egc использует gcc тулчейн. Можно взять например этот GCC ARM Embedded
Я обычно распаковываю его как есть в /usr/local/arm и делаю симлинк:
cd /usr/local/arm
sudo tar xvf ~/Downloads/gcc-arm-none-eabi-5_2-2015q4-20151219-linux.tar.bz2
sudo ln -s gcc-arm-none-eabi-5_2-2015q4 gcc-arm-none-eabi
Так же нужно установить OpenOCD, если он ещё не установлен:
sudo apt-get install openocd
Или можно использовать тулзу StLink.
Прошивка тестового примера
После этого, можно отправится к примерам. Из коробки поддерживается демоборда F4 Discovery, которая у меня была под рукоу.
Сразу возьмём что нибудь по-нагляднее с блекджеком и… т.е. с каналами и горутинами:
cd $EGPATH/src/stm32/examples/f4-discovery/channels
Мне не удалось запустить приложение из RAM, поэтому я отредактировал script.ld и заменил строчку
INCLUDE stm32/loadram
на
INCLUDE stm32/loadflash
Теперь собираем наше приложение:
../build.sh
Если копиляция прошла успешно, получили бинарник в elf-е cortexm4f.elf. Прошиваем его в демоплату через OpenOCD:
../load-oocd.sh flash
Бинго! Плата начинает нам весело подмигивать всеми четырьмя светодиодами.
Что дальше?
Дальше изучать примеры, читать документацию (пока она весьма условна), писать собственные приложения.
comments powered by Disqus