STM32 Primer

English version

Есть в природе вот такая забавная штучка на базе микроконтроллера STM32F103.

В своём составе имеет:

• Микроконтроллер STM32F103RBT6 на базе ядра ARMv7-M (Cortex-M3). В корпусе LQFP64.
• Трёхкоординатный датчик ускорения.
• Цветной графический дисплей 128×128 точек.
• Кнопка, USB-интерфейс, звукоизлучатель, светодиоды, площадки для подключения устройств расширения.
• Встроенный JTAG отладчик с подключением к ПК через USB.

Версия OpenOCD из репозитория поддерживает встроенный отладчик под именем rlink.

Если отладка на реальном железе не нужна, можно пойти другим путём и воспользоваться встроенными возможностями контроллера STM32 - загрузчиком через UART1.

Простейший загрузчик можно получить по адресу http://freehg.org/u/iar/stm32loader/

В данный момент программа находится в разработке, но уже позволяет читать, стирать, записывать и проверять Flash память МК.

STM32 Primer для возможности загрузки через последовательный порт UART1 требует некоторых доработок.

Нам потребуется внести изменения в следующих зонах платы:

Для подключения к ПК нам потребуется Serial порт с TTL3.3v уровнями сигнала. Очень хорошо на эту роль подходит дата-кабель от мобильных телефонов на базе чипа Prolific PL-2303.

Следует учесть, что вывод TX serial порта мы подключаем к точке RxD на плате, а вывод RX порта к точке TxD.

Резистор R48 подтягивает ногу процессора Boot1 к питанию. Нам же надо переместить его так, что бы вывод был подтянут к земле.

Резистор R42 нулевого сопротивления заменяем резистором номиналом 10К.

Для того, что бы МК после сброса входил в режим загрузчика, точка Boot0 должна быть притянута к напряжению питания (лог. 1). Это можно сделать либо замыканием выводов посадочного места резистора R49, либо прямым подключением к выводу nRTS TTL Serial порта.

Для внешнего сброса МК можно подпаятся к точке Reset. Это может быть обычная кнопка между Reset и GND или транзисторный ключ подключённый к выводу nDTR TTL Serial порта.

В результате мы получим примерно такую конструкцию