OpenOCD

OpenOCD

Этот аппаратный JTAG отладчик используется продуктами Raisonance. Так же он является частью STM32 Primer.

Поддержка введена совсем не давно. Что бы собрать OpenOCD с поддержкой R-Link необходимо получить последнюю версию из репозитория

svn co svn://svn.berlios.de/openocd/trunk

Далее создадим отдельный каталог для сборки

mkdir openocd-1.0svn
cd openocd-1.0svn

И сконфигурим сборку с поддержкой R-Link, соберём и установим приложение:

../trunk/configure --enable-rlink
make
sudo make install

Все необходимые скрипты конфигурации уже есть в поставке OpenOCD, так что запускаем сервер:

openocd -f interface/rlink.cfg -f target/stm32.cfg