Avr

Оптимизация задержек

Микроконтроллеры обычно работают напрямую с физическим миром, а не только с астрактным миром цифр. А реальность не терпит поспешностей. Иногда нужно немного подождать. Казалось бы, чего уж проще - написать процедуру задержки. А ведь нет! Написать то легко, а вот каков результат будет в машинных кодах? Три команды или тридцать три?

Вот и мне потребовалось реализовать задержку в сишной программе для ATtiny2313. Микроконтроллер ресурсами не блещет, а потому каждая команда на счету.