Arm

Используем flashrom

Для прошивки SPI Flash можно пользоваться специализированными программаторами но при отсутствии таковых можно применить случайно оказавшийся под рукой микрокомпьютер с Linux на борту. Например OrangePi One с Armbian или RaspberryPi.

Компилируем для ARM

Как известно, программный код на языке выского уровня сам в микроконтроллер не полезет, его требуется предварительно скомпилировать в машинный код (мы не берём интерпретируемые языки, но в этом случае в микроконтроллер должен быть уже прошит интерпретатор). Для микроконтроллеров на базе ядра ARM/Cortex можно воспользовать кросскопилятором gcc-arm-none-eabi.

Banana Pi

Banana Pi — семейство одноплатных компьютеров на базе микроконтроллеров с ядром ARM производства Allwinner.

Может работать под управлением различных операционных систем: Android 4.2, Android 4.4, Lubuntu, Raspbian, Debian, Fedora, Arch Linux, Gentoo, openSUSE, Berryboot, FreeBSD, OpenWrt, Slackware, Tiny Core Linux.

LPC-Link

Как многим заинтересованным лицам известно, хитрые платы LPCXpresso снабжены мега-дебаггером LPC-Link. Выпуск среды разработки code red в нативном виде под Linux позволил нам, сирым и убогим, познать радость пользования этим самым LPC-link’ом. В общих и целых чертах мы имеем следующее: Микроконтроллер задействованный в LPC-link начисто лишен какой бы то ни было долговременной памяти. Фирмварь в него надо грузить каждый раз после перетыкания и перед тем как начать шить target контроллер нам надо проверить, что там вообще на usb шине творится, в плане девайсов.

Отладка с помощью GDB

Для отладки микроконтроллерных устройств обычно применяются программно-аппаратные решения. К примеру для МК с ядром ARM это может быть связка J-Link((аппаратный отладчик по интерфейсу JTAG)) - OpenOCD((программная прослойка, между отладчиком и GDB)) - собственно сам ARM-GDB.

Оптимизация задержек

Микроконтроллеры обычно работают напрямую с физическим миром, а не только с астрактным миром цифр. А реальность не терпит поспешностей. Иногда нужно немного подождать. Казалось бы, чего уж проще - написать процедуру задержки. А ведь нет! Написать то легко, а вот каков результат будет в машинных кодах? Три команды или тридцать три?

Вот и мне потребовалось реализовать задержку в сишной программе для ATtiny2313. Микроконтроллер ресурсами не блещет, а потому каждая команда на счету.

Прошивка LPC2xxx по последовательному порту

Микроконтроллеры NXP LPC2xxx имеют встроенный загрузчик, позволяющий прошивать память программ (flash) через последовательный порт (UART). Для входа в режим загрузчика во время аппаратного(?) сброса на определённых ногах микроконтроллера должны присутствовать логические уровни: Ноль на P0.14 для LPC210x Ноль на P2.10 для LPC2368, LPC2478 … LPC21ISP Наиболее оптимальный вариант для прошивки микроконтроллераконтроллера через последовательный порт - воспользоваться консольной программой lpc21isp. Сборка приложения проста и осуществляется одной командой make.

STM32 Primer

Есть в природе вот такая забавная штучка на базе микроконтроллера STM32F103. В своём составе имеет: Микроконтроллер STM32F103RBT6 на базе ядра ARMv7-M (Cortex-M3). В корпусе LQFP64. Трёхкоординатный датчик ускорения. Цветной графический дисплей 128x128 точек. Кнопка, USB-интерфейс, звукоизлучатель, светодиоды, площадки для подключения устройств расширения. Встроенный JTAG отладчик с подключением к ПК через USB. Версия OpenOCD из репозитория поддерживает встроенный отладчик под именем rlink. Если отладка на реальном железе не нужна, можно пойти другим путём и воспользоваться встроенными возможностями контроллера STM32 - загрузчиком через UART1.

urJTAG

UrJTAG aims to create an enhanced, modern tool for communicating over JTAG with flash chips, CPUs, and many more. It takes on the well proven openwince jtag tools code. Данное программное обеспечение позволяет работать в том числе и с ARM-USB-OCD и подобными на базе микросхемы USB преобразователя FT2232. Для подключения к программируемой логике Xilinx потребуется собрать переходник: Переходник с JTAG 20 pin на JTAG 6 pin Для отладки микропроцессорных устройств как правило используется 20-ти контактный JTAG разъём.