STM32 Primer

STM32 Primer

Есть в природе вот такая забавная штучка на базе микроконтроллера STM32F103.

В своём составе имеет:

  • Микроконтроллер STM32F103RBT6 на базе ядра ARMv7-M (Cortex-M3). В корпусе LQFP64.
  • Трёхкоординатный датчик ускорения.
  • Цветной графический дисплей 128x128 точек.
  • Кнопка, USB-интерфейс, звукоизлучатель, светодиоды, площадки для подключения устройств расширения.
  • Встроенный JTAG отладчик с подключением к ПК через USB.

Версия OpenOCD из репозитория поддерживает встроенный отладчик под именем rlink.

Если отладка на реальном железе не нужна, можно пойти другим путём и воспользоваться встроенными возможностями контроллера STM32 - загрузчиком через UART1.

STM32 Loader

Простейший загрузчик можно получить по адресу https://github.com/jsnyder/stm32loader .

В данный момент программа находится в разработке, но уже позволяет читать, стирать, записывать и проверять Flash память МК.

Доработка

STM32 Primer для возможности загрузки через последовательный порт UART1 требует некоторых доработок.

Нам потребуется внести изменения в следующих зонах платы:

Primer

Шаг 1

Для подключения к ПК нам потребуется Serial порт с TTL3.3v уровнями сигнала. Очень хорошо на эту роль подходит дата-кабель от мобильных телефонов на базе чипа Prolific PL-2303.

Следует учесть, что вывод TX serial порта мы подключаем к точке RxD на плате, а вывод RX порта к точке TxD.

Step 1

Шаг 2

Резистор R48 подтягивает ногу процессора Boot1 к питанию. Нам же надо переместить его так, что бы вывод был подтянут к земле.

Step 2

Шаг 3

Резистор R42 нулевого сопротивления заменяем резистором номиналом 10К.

Для того, что бы МК после сброса входил в режим загрузчика, точка Boot0 должна быть притянута к напряжению питания (лог. 1). Это можно сделать либо замыканием выводов посадочного места резистора R49, либо прямым подключением к выводу nRTS TTL Serial порта.

Step 3

Шаг 4

Для внешнего сброса МК можно подпаятся к точке Reset. Это может быть обычная кнопка между Reset и GND или транзисторный ключ подключённый к выводу nDTR TTL Serial порта.

Step 4

Ключ

Итог

В результате мы получим примерно такую конструкцию

Final

 
comments powered by Disqus